蟷螂Ⅳ 或いは（MANTIS Ⅳ）
鋳物用溶湯取鍋搬送装置です
緑色に配色してみましたが、カマキリに似ていないでしょうか
蟷螂、MANTIS、カマキリ
仕事は、溶湯取鍋に溶解炉から給湯・計量し、搬送、注湯装置に取鍋を供給
注湯が終わった取鍋を回収、残湯処理まで
1）給湯・計量
取鍋蓋を開けて炉から給湯
フックに仕込まれたロードセル2台を合算して表示します
2）走行
油圧モーターによる走行、操作はMANUAL
軌道は下が30Kgレール、上はＩ型鋼200Ｘ100
3）上昇端
昇降、前後は油圧モーター・ボールねじ駆動
4）前進端
5）取鍋受渡し完了
チャック開閉も油圧
6）上昇端
7）残湯処理
残った湯を廃棄
取鍋を揺らさずに運ぶのがむつかしいところ
サーボモーターで加減速制御すればうまくいくかも
因みにカマキリに関してことわざあり
「蟷螂の斧」
読み：とうろうのおの
意味：力のないものが、自分の実力も省みずに強いものにたちむかうこと
眼がわるいのか、相手の大きさが判別できない？人間だったら天下を取るとも